Премьер-майор, поэт и баснописец, директор Ярославского Демидовского училища высших наук (1824—1826). В 1782 году был зачислен на службу в Лейб-гвардии конный полк, в 1793 году «выпущен» в армию капитаном. В 1804 году в чине майора оставил военную службу и перешел на гражданскую в Театральную дирекцию в Москве. В 1816 году М. А. Майков уволился по состоянию здоровья в чине статского советника и в течение следующих восьми лет жил в своём ярославском имении. 15 марта 1824 г. М. А. Майков, по представлению Ярославского гражданского губернатора А. М. Безобразова был назначен директором Демидовского училища.