Русский художник XIX века, медалист Императорской Академии художеств, коллежский секретарь. Обучался в Императорской Санкт-Петербургской Академии художеств, куда перешёл из учеников Московского художественного класса, и в 1836 году «за выказанные им успехи» в живописи награждён был серебряной медалью. В 1838 году Степан Венедиктович Щеколдин получил звание свободного неклассного художника, а в следующем году за успешно выполненные рисунки с натуры вторично удостоился серебряной медали ИАХ. Получил звание академика перспективной живописи.